In diesem Fall wird ein 3+1-Achs-Parallelroboter von Burkent als Kern verwendet, der eine maßgeschneiderte Vibrationsscheibe (Modellgröße in der Abbildung) unterstützt.
Der Kunde gießt die zu platzierende leere Flasche in die Vibrationsscheibe, während die Vibrationsscheibe die leere Flasche zum Ende transportiert, fotografiert sie mit einer 2D-Vision-Kamera, um die Geste und die Richtung der Flaschenmündung zu erkennen, und überträgt anschließend die Daten an den parallelen Roboter. Wenn die Flaschenmündungsrichtung positiv ist, wird der parallele Roboter nach dem Griffen der leeren Flasche mit dem Saugsauge in die Zielposition gedreht; Wenn die Flaschenmündungsrichtung umgekehrt ist, greift der parallele Roboter die leere Flasche, dreht zuerst die vierte Achse um, richtet die Flaschenmündungsrichtung nach oben und dreht sie dann an die Zielposition.
Diese Lösung kann mit einer Vielzahl von Geräten wie Förderketten und Förderbändern kombiniert werden, was eine ausgezeichnete Wirkung hat.