Mobiles intelligentes Inspektionsprogramm für Stromverteilungsdrohnen

I. Programmkontext

1.Hintergrund und Bedürfnisse

（1）Anforderungen der Branche:Die Nachfrage nach Drohnen-Inspektionen auf Verteilungsleitungen beruht hauptsächlich auf den Einschränkungen der herkömmlichen künstlichen Inspektionsmethoden sowie auf der dringenden Notwendigkeit eines effizienten, sicheren und intelligenten Betriebs des Stromsystems.

（2）Technische Anforderungen:Stabiler Flug, Hindernisschutzfähigkeit, Kollisionen von Leitungen oder Hindernissen zu vermeiden; Intelligente Funktion, autonome Routenplanung, eine Klick-Inspektion.

（3）Betriebsanforderungen:Vereinfachen Sie den Betrieb, passen Sie Nicht-Profis an und bieten automatisierte Aufgabenmodelle; Schnelle Bereitstellung, Leitungsprüfung, schnelle Umstellung.

（4）Anforderungen an Datenmanagement:4Goder Selbstnetzkommunikation, Echtzeitvideo oder Echtzeitübertragung von Inspektionsdaten; Die Daten werden automatisch archiviert und das System wird automatisiert.

（5）Sicherheitsanforderungen:Sicherer Zugang zu Drohnen, Authentifizierung; Verschlüsselte Datenübertragung, Datenschutz.

（6）Umweltanforderungen:Anpassung an verschiedene Umgebungen wie Städte, Berge und Agrarflächen; Zusammenarbeit mehrerer Maschinen zur Verbesserung der Effizienz der Leitungsprüfung.

2.Gesamtgedanken

Flexible, schnell reagierende mobile intelligente Inspektionsterminals mit Mikroanwendungen für autonome Drohnen-Inspektionen, autonome Inspektionen mit einem Klick, Edge Computing und LeichtgewichtAIModell für den Aufbau eines "Inspektionsplans"-Aufgabe ausgegeben-Präzise Arbeit-Der gesamte Prozess der Datenarchivierung wird geschlossen. Das mobile intelligente Inspektionsterminal stützt sich auf intelligente Anwendungsterminals, Randrechenleistung und sichere Verbindungskommunikation, um eine mobile, autonome, vernetzte Inspektionsabdeckung mit mehreren Szenarien und Umgebungen zu erreichen, um die Abdeckung entlegener Gebiete und die Effizienz der Notfallreaktion erheblich zu verbessern, die Abhängigkeit von Fachkräften zu verringern und die Stromverteilungsinspektion auf eine intelligente Modernisierung zu fördern.

II. Programmgestaltung

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1.Systemarchitektur‍

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2.Schlüsselfunktionen des Produktes

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3.Schlüsselfunktionen

（1）Multi-Maschinen-Kooperation

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（2）Sicherer Zugang

Das mobile intelligente Inspektionsterminal verfügt über ein eingebautes sicheres Zugangsmodul, das den Sicherheitsanforderungen des nationalen Netzwerks für Drohnenanwendungsdaten entspricht: Zweiwegs-Authentifizierung, Verschlüsselung des Arbeitsdatenstroms.

（3）Relaysnetzwerk

In einer Umgebung, in der Berge und Gebäude abgeschützt sind, ist die Betriebsfähigkeit der Drohne stark eingeschränkt, und durch ein Relais-Netzwerk oder einen flexiblen Relais-Service kann die Betriebsfähigkeit und der Umfang der Drohne in Inspektions- und Notfallszenarien effektiv verbessert werden.

Durch die Mobilität der intelligenten mobile Patrol-Terminale und die Kombination von Terminal und Relais kann der Abdeckungsradius der Drohne effektiv erhöht werden.

（4）Selbstständige Vermeidung und Umgehung

DurchAIDie Kombination von visueller Technologie und Laserradar-Wahrnehmungs-Erkennungstechnologie, um die Erkennung von Hindernissen wie Luftleitungen, Holzbaumen und anderen zu erreichen, erkennt Hindernisse, basierend auf der autonomen Hindernis- und Hindernis-Umgehungstechnologie, die Flugstrategie dynamisch anzupassen, um Hindernisse zu umgehen und die Sicherheit des Fluges von Drohnen weiter zu gewährleisten.

Die Behinderungsumgebungstechnik basiert auf der autonomen Behinderungsumgebungstechnik, um die autonome Navigation und Routenplanung von Drohnen in komplexen Umgebungen weiter zu realisieren.

4.Schlüsseltechnologien

（1）Torm Zielerkennung

Durch das intelligente Terminal, das mit dem mobilen intelligenten Inspektionsterminal geliefert wird, wird die Erkennung des Polturms basierend auf Echtzeitvideo von Drohnen realisiert (Übertragung/Verteilungsmastturm) und Richtungspositionierung, während der Drohnenflug über ein intelligentes Terminal gesteuert wird, um letztlich den Flug der Drohne entlang der Strecke in Richtung automatischer Flug zu realisieren und den mastturm in Echtzeit zu erkennen.

Die Implementierung der oben genannten Schlüsseltechnologien kann für die intelligente Erfassung von Informationen über den Polturm und die intelligente Planung der Polturm-Route verwendet werden.

（2Adaptive Inspektion

Einführung von komplexen neuronalen Netzwerkmodellen in intelligenten Terminals am Flughafen mit Modellleichtverarbeitungstechnologien,AIKapazität vorne, um die adaptive Inspektion des Verteilungsstolenturms zu erreichen.

（3）Videokomprimierung

Intelligente Videocodierung undAIWahrnehmungserkennungstechnologie mit VideobildAIKomprimierung der Wahrnehmung, Wiederherstellung von Videos, Verbesserung von Videos und andere umfassende Algorithmen, die die Komprimierung der Coderate von HD-Videos ermöglichen100KbpsDie folgenden engen Bandbreiten sind klar und reibungslos verfügbar.

Schlüsselfunktionen des Produktes

1.Selbstständige Inspektion mit einem Klick

Das mobile intelligente Inspektionsterminal-Geschäftssystem verbindet sich mit der Drohne zur autonomen Inspektionsmikroanwendung, um die Inspektionsaufgaben und die Inspektionsrouten automatisch zu erfassen. Der Bediener kann die Inspektion schnell mit einem Klick am Arbeitsplatz starten. Nach der Inspektion wird das intelligente Terminal die Datenarchivierung automatisch abgeschlossen. Unterstützt die Online- oder Offline-Rückgabe, während das zurückgegebene Bild verlustfrei komprimiert werden kann. Unterstützung für Single-Machine-Inspektionsmodus, Relais-Inspektionsmodus und mehrstufige Inspektionsmodus.

2.Fernüberwachung

Unterstützung für mobile intelligente Inspektionsterminals4GDie Rückgabe und die verlustfreie Komprimierung von Videos ermöglichen die Fernübertragung von Echtzeit-Bildern von Drohnen sowie die Fernüberwachung von Echtzeit-Standorten, um die Fernverwaltung und Befehlung von Inspektionen von Drohnen zu erleichtern.

3.Intelligente Kalibrierung der Verteilungsmast-Navigationspunkte

Verteilungsleitung Pol-Turm in der Regel durch den Punkt der Route zu planen, mobile intelligente Inspektion Terminal eingebautes Geschäftssystem basiert auf Pol-Turm-Erkennung-Algorithmus, kann automatisch auf einem bestimmten Abschnitt der Verteilungsleitung Pol-Turm intelligente Punkt-Kalibrierung, reduzieren Sie die Komplexität der Punktplanung durch künstliche Anweisung, während die technischen Anforderungen an den Bediener reduziert werden.

4.Intelligente Erfassung und Überprüfung der Bücher

Das eingebaute Geschäftssystem des mobilen intelligenten Inspektionsterminals sammelt das Basisbuchtbuch des Polturms, basierend auf dem Algorithmus der Erkennung des Polturms, sammelt automatisch die Informationen über den Polturm der Übertragungs- und Verteilungsleitung, einschließlich des Typs des Polturms, der Länge- und Breitenlänge, der Höhe, vergleicht die erfassten Informationen mit den vorhandenen Informationen des Buches und kann manuell überprüft werden, ob die Buchdaten aktualisiert werden.

5.Datenarchiv

Die erfassten Daten werden nach der Inspektion von Drohnen geordnet und archiviert, hauptsächlich einschließlich: das Inspektionsbild ist mit dem Polturm oder dem Gerät verknüpft, das Bild wird automatisch nach dem Inspektionsobjekt benannt, das Bild wird nach der Art des Fehlers klassifiziert und das Bild nach der Aufgabe klassifiziert.

4. Wichtige Produktvorteile