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Wechselservos der Serie MR-ES

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Produktdetails

Wechselservos der Serie MR-ES

Produktbeschreibung

Die Mitsubishi Universal AC Servo MR-ES-Serie wurde auf der Grundlage des MR-E entwickelt und behält eine leistungsstarke, aber funktionsbegrenzte AC-Servo-Serie bei.
Die MR-ES-Serie kann vom Steuermodus aus in MR-E-A (Positionsregelungsmodus und Geschwindigkeitsregelungsmodus) und MR-E-AG (Geschwindigkeit der analogen Eingabe) unterteilt werden.
Steuermodus und Drehmomentkontrollmodus).
Der neueste Encoder für die Servomotoren der MR-ES-Serie verfügt über einen Inkrementalpositionscoder mit einer Impuls/Dreh-Auflösung von 131072 und erhöht die Frequenzreaktion von der ursprünglichen 300 Hz auf 500 Hz.
Hohe Leistung (die hohe Leistung von MR-J2S vererbt)
Hohe Reaktionsfähigkeit, von der ursprünglichen 300Hz auf 500Hz erhöht.
☆ Genaue Positionierung
☆ Automatische Abstimmung auf hohem Niveau, um die Verstärkungseinstellung einfach zu erreichen
☆ Adaptive Schwingungsunterdrückungssteuerung zur Senkung der Schwingungen
☆ Optimale Abstimmung durch Software, die auf dem PC installiert ist
☆ Impulsreiheneingang (Position, Geschwindigkeitssteuerung), analoge Eingang (Geschwindigkeit, Drehmomentsteuerung) für zwei Zwecke
Vereinfachte Bedienung (einfache Bedienung)
☆ Steckdose auf der Vorderseite für eine einfache Verbindung
☆ Steckdose, einfache Verkabelung
Die Einstellungsmethode ist mit J2-SUPER austauschbar.
3. Internationale Standards
EN, UL und cUL zertifiziert

Produktmodell

MR-E-A-KH003 mit Positions- und Geschwindigkeitsregelungsmodus
MR-E-AG-KH003 mit Positions- und Geschwindigkeitsregelungsmodus

Technische Parameter

Technische Spezifikationen des Servoverstärkers MR-ES

Servoverstärker Modell MR-E□-KH003			10A	20A	40A	70A	100A	200A
Servoverstärker	Hauptstromversorgung	Spannung, Frequenz	Dreiphase AC200-230V/50/60Hz oder Einphasen AC230V / 50 / 60Hz				Dreiphase AC200-230V 50/60Hz
		Zulässiger Spannungsschwankbereich	Dreiphase AC170 bis 253V/50/60Hz oder Einphasen AC207-253V / 50 / 60Hz				Dreiphase AC170-253V 50/60Hz
		Zulässige Frequenzschwankungen	Innerhalb von ±5%
	Kontrollmethode		Sinuswelle PWM-Steuerung, Stromregelung
	Kraftbremsen		Inneneinrichtung
	Innere Recyclingbremse		Nichts	Nichts	haben	haben	haben	haben
	Schutzfunktionen		Überstromabbroch, Regenerationsspannungsabbroch, Überlastabbroch (Elektronischer Wärmeschutz), Detektorabnormschutz, Regenerationsabnormschutz, Schutz vor unzureichender Spannung oder sofortigem Stromausfall, Übergeschwindigkeitsschutz, Fehlerschutz
	Standort Kontrolle Modus	Maximale Eingangspulsfrequenz	500 Kpps (bei Differentiellempfänger), 200 Kpps (bei offenem Elektrodenempfang)
		Positionierung des Feedback-Impulses	Auflösung pro Umdrehung von Encoder und Servomotor: 131.072p/rev
		Anweisungspulsvergrößerung	Elektronisches Getriebe A/B mal A = 1 bis 10000, B = 1 bis 50000, 1/50 <A/B <50
		Positionsbereicheinstellungen	0 bis ± 50.000 Impulse (Anweisungspulseinheit)
		Der Fehler ist zu groß.	± 2,5 Drehungen
		Drehmomentbegrenzung	Parametereinstellung
	Geschwindigkeit Kontrolle Modus	Geschwindigkeitsregelungsbereich	Interne Geschwindigkeitsanweisung 1:5000
		Geschwindigkeitsschwankbarkeit	± 0,01 % (Lastschwankungen von 0 bis 100 %) 0 % (Stromversorgungsschwankungen von ± 10 %)
		Übertragungsbeschränkungen	Parametereinstellung
	Struktur		Selbstgekühlt, offen (IP00)				Stark kalt und offen (IP00)
	Umwelt	Umgebungstemperatur	0 bis 55 ° C (nicht gefriert), Lagertemperatur: -20 bis 65 ° C (nicht gefriert)
		Umgebungsfeuchtigkeit	Unter 90% RH (ohne Knoten), Lagerfeuchtigkeit: Unter 90% RH (ohne Knoten)
		Luft	Innenraum (ohne direktes Sonnenlicht), ohne korrosive Gase, brennbare Gase, Ölnebel und Staub
		Höhe	Unter 1.000 m Höhe
		Vibration	5.9m/s² 以下
	Gewicht (kg)		0.7	0.7	1.1	1.7	1.7	2.0

Servomotor HF-KE□W1-S100 Serie Spezifikationen

Servomotoren				HF-KE□W1-S100 Serie (niedrige Trägheit, geringe Leistung)
Typ Nr. Regeln Gr		Servomotor Modell HF-KE		13(B)W1-S100	23(B)W1-S100		43(B)W1-S100		73(B)W1-S100
Typ Nr. Regeln Gr		Servoverstärker Modell MR-E-		10A/AG-KH003	20A/AG-KH003		40A/AG-KH003		70A/AG-KH003
Servieren Kleidung Strom Maschine	Leistung (kVA)			0.3	0.5		0.9		1.3
	Kontinuierlich Eigenschaften	Nennleistung (W)		100	200		400		750
	Kontinuierlich Eigenschaften	Nennmoment (N•m)		0.32	0.64		1.3		2.4
	Maximales Drehmoment (N•m)			0.95	1.9		3.8		7.2
	Nenndrehzahl (r/min)			3000
	Maximale Drehzahl (r/min)			4500
	Zulässige Momentgeschwindigkeit (r/min)			5175
	Leistung bei kontinuierlichem Nennmoment (Kw/s)			11.5	16.9		38.6		39.9
	Nennstrom (A)			0.8	1.4		2.7		5.2
	Maximaler Strom (A)			2.2	4.2		6.9		15.6
	Regenerationsbremsen (Mal/Minute)		Keine Optionen				249		140
			MR•RB032 (30 W) Funktionen				747		210
			MR • RB12 (100W) Funktionen	―			2490		700
			MR-RB32 (300W)	－	－		－		2100
	Übertragungsinernz () bedeutet Band B		J（*0.0001⁴kg•m²)	0.088	0.24		0.42		1.43
	Empfohlenes Lastverhältnis			Weniger als das 15-fache der Inertität des Servomotors
	Geschwindigkeits- und Positionsdetektor			Auflösung pro Umdrehung von Encoder und Servomotor: 131.072p/rev
	Einbaugeräte			-
	Struktur			Vollständig geschlossen, selbstgekühlt (IP65)
	Umwelt	Umgebungstemperatur		0 ~ 40 ° C (ohne Gefrieren), Lagertemperatur: -15 ~ 70 ° C (ohne Gefrieren)
		Umgebungsfeuchtigkeit		Unter 80% RH (ohne Knoten), speichern: unter 90% RH (ohne Knoten)
		Luft		Innenraum (nicht direkt Sonneneinstrahlung), frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen, Ölnebel, Staub usw.
		Höhe/Vibration		Unter 1.000 m Höhe
	Gewicht (kg) für Band B			0.56		0.94		1.5		2.9

Servomotor HF-SE□W1-S100 Serie Spezifikationen

Servomotoren					HF-SE□W1-S100 Serie (mittlere Trägheit, mittlere Leistung)
Typ Nr. Regeln Gr				Motor HF-SE	52(B)JW1-S100	102(B)JW1-S100		152(B)JW1-S100		202(B)JW1-S100
Typ Nr. Regeln Gr				Verstärker MR-E	70A/AG-KH003	100A/AG-KH003		200A/AG-KH003
Servieren Kleidung Strom Maschine	Leistung (kVA)				1.0	1.7		2.5		3.5
	Kontinuierlich Eigenschaften	Nennleistung (KW)			0.5	1.0		1.5		2.0
	Kontinuierlich Eigenschaften	Nennmoment (N•m)			2.39	4.77		7.16		9.55
	Maximales Drehmoment (N•m)				7.16	14.3		21.5		28.6
	Nenndrehzahl (r/min)				2000
	Maximale Drehzahl (r/min)				3000
	Zulässige Momentgeschwindigkeit (r/min)				3450
	Leistung bei kontinuierlichem Nennmoment (Kw/s)				9.34	19.2		28.8		23.8
	Nennstrom (A)				2.9	5.3		8.0		10.0
	Maximaler Strom (A)				8.7	15.9		24		30
	Regenerationsbremsen (Mal/Minute)		Keine Optionen		120	62		152		71
			MR•RB032 (30 W) Funktionen		180	93		―		―
			MR • RB12 (100W) Funktionen		600	310		―		―
			MR-RB32 (300W)		―	―		456		213
			MR-RB32 (300W)		1800	930		―		―
			MR-RB50 (500W)		―	―		760		355
	Übertragungsinernz () bedeutet Band B		J（*0.0001⁴kg•m²)		6.1	11.9		17.8		38.3
	Empfohlenes Lastverhältnis				Weniger als das 15-fache der Inertität des Servomotors
	Geschwindigkeits- und Positionsdetektor				Auflösung pro Umdrehung von Encoder und Servomotor: 131.072p/rev
	Einbaugeräte				-
	Struktur				Vollständig geschlossen, selbstgekühlt (IP65)
	Umwelt	Umgebungstemperatur			0 ~ 40 ° C (ohne Gefrieren), Lagertemperatur: -15 ~ 70 ° C (ohne Gefrieren)
		Umgebungsfeuchtigkeit			Unter 80% RH (ohne Knoten), speichern: unter 90% RH (ohne Knoten)
		Luft			Innenraum (nicht direkt Sonneneinstrahlung), frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen, Ölnebel, Staub usw.
		Höhe			Unter 1.000 m Höhe
		Vibration			X, Y: 24,5 m/s²						X: 24,5 m / s Y: 49m/s²
	Gewicht (kg) für Band B				4.8		6.5		8.3		12

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