1. Übersicht:

Der MGS-2483-H24, der von unserem Unternehmen selbst entwickelt wurde, ist ein magnetischer Orientierungssensor (auch als magnetischer Navigationssensor bezeichnet) für autonome AGV-Fahrzeuge mit magnetischer Navigation. Der Sensor ist auf einem fahrerlosen AGV installiert, der Sensor ist 5-30 mm von der Führungsstreife entfernt, das Auto ist während des Betriebs verschoben, wie z. B. das Auto und die Schiene, der eingebaute 24-Bit-Schalter hat einen oder mehrere Zustände, die sich ändern, das System wird verschiedene Anweisungen ausgeben, basierend auf dem Kombinationscode des Sensorschalters, damit das Auto richtig entlang der Schiene fahren kann; Alle 24-Bit-Schalter werden als offene Schaltung mit NPN-Satz-Elektroden ausgegeben, so dass der Benutzer bei Bedarf eine Belastung mit einem bestimmten Schalter mit einem Arbeitsstrom von weniger als 30 mA steuern kann.

MGS-2483-H24R ist ein erweiterter Orientierungssensor unseres Unternehmens, der mit ausländischen importierten hochempfindlichen Magnetsensoren und einer großen integrierten logischen Verarbeitungsschaltung hergestellt wurde, mit einer besseren Empfindlichkeit, solange der Sensor das Magnetfeld der Oberfläche detektiert, das höher als 6GS ist, kann die Offset-Detektion durchgeführt werden; Es ergänzt die serielle Signalübertragung RS-485, RS232 oder USB auf der Grundlage von MGS-H24 (24-Bit-Schaltsignal-Parallelausgang), kann auch mit drei seriellen Schnittstellen ausgeführt werden (durch die Auswahl eines von Jumpern), alle seriellen Schnittstellen werden mit einer importierten Hochgeschwindigkeitsoptopkopplung 6N136 elektrisch isoliert, der Sensor kann mit einem PC oder einer SPS mit einer höheren Geschwindigkeit kommunizieren.

Hauptparameter des Magnetnavigationssensors MGS-H24-XX:

3. Außengröße

4. Pin Eigenschaften

1:30PIN Steckverbinder

2: 8PIN mit Flanschstecker

5: Drahtbild.

1: Parallele Signalschnittstelle:

2Serielle Signalschnittstelle

Hinweis:

(1): Die PIN 2-Stromnegatode ist mit dem Controller-Ausgang verkürzt, d. h. Sensor und Controller müssen gemeinsam stehen.

(2): PIN 3 Adressauswahlstift Die Adresse des Sensors ist 1 (0X01), die Portrate ist 19200 (Code 0x03), wenn die Adresse beim Öffnen der Schaltung für den Kunden verwendet wird, um den Adresscode des Registers 0 zu schreiben. Die Portrate ist die Portrate, die dem Code im Register 1 entspricht.

(3): PIN 6 externer +5V-Eingang + 5V-Ausgang des Zugangscontrollers, wodurch der Sensor von dem Controller elektrisch isoliert ist; Wenn der Controller keine +5V-Stromversorgung liefert, kann der Pin an den PIN 5 gekürzt werden, um die +5V-Stromversorgung im Sensor zu nutzen.

Das RS-485 Kommunikationsprotokoll:

(Einer)Wortformat:

Porterrate:9600、14400、19200、28800、38400、57600.

Definition des Wortformats:

Ausgangspunkt:1

Datenbit:8

Prüfung: Keine

Stopp Bit:1

Sensor zwingende Adresse0x01Nicht veränderbar, ursprüngliche Adresse0x02Speichert unter der Adresse0Im Register können Änderungen durch Schreibvorgänge vorgenommen werden.

Der Sensor betrifft nur2Ein Funktionscode(0x03)Lesen des Ausgangssignals des Sensors;0x06Schreiben Sie eine lokale Adresse oder setzen Sie die Portrate.)

(Zwei.)Das Frame-Format ist wie folgt:

1:Lesen des Sensorausgangssignals

A:Host-Nachrichten

Bedeutung der Nachricht: Adresse1 Der Sensor sendet den Befehl, das aktuelle Signal des Sensors aus dem Register zu übertragen2Beginnen, weiterlesen2 Wert eines Registers; Insgesamt vier Byte Daten. Die letzten zwei Bytes werden für den Host berechnet, und der Sensor überprüft die ersten sechs Bytes erneut.

B:Der Sensor gibt eine Nachricht zurück

Bedeutung der Meldung: Der Sensor hat einen rechtmäßigen Befehl erhalten; Berechnen Sie die lokale Adresse, den Funktionscode und die vier-Byte-Daten zusammen und fügen Sie6 Nach dem Byte an den Host gesendet: das dritte Byte ist leer und das vierte Byte ist im Sensor1-8Bitschaltzustand, fünftes Byte im Sensor9-16Bitschaltzustand, sechstes Byte im Sensor17-24Bitschaltzustand, aus den Daten bekannt, ist der Sensor derzeit nur24Platz und Nummer23Bit detektiert Magnetfeld0Andere haben kein Magnetfeld erkannt.1.

2:Adresse schreiben: bittePIN3Erdung, um19200Portrate auf den Sensor(Adresse ist1)Register0Adresscode schreiben(0x00 bis 0xff)

A:Host-Nachrichten

Bedeutung der Meldung: Der Host ändert die Sensoradresse auf0x02und speichern, um das Register aufrechtzuerhalten0Mitte.

B:Der Sensor gibt eine Nachricht zurück

Nachricht: Der Sensor hat die lokale Adresse geändert0x02und speichern, um das Register aufrechtzuerhalten0Mitte. inPIN3Sensor zum Boden öffnen und zurücksetzen(Wiederladen)Anschließend ist die lokale Adresse0x02;

3:Setzen Sie die Portrate: BittePIN3Erdung, um19200Portrate auf den Sensor(Adresse ist1)Register1Portrate-Code schreiben(0x00 bis 0x06)

A:Host-Nachrichten

Bedeutung der Meldung: Der Host ändert den Bitrate-Code des Sensors auf0x06und speichern, um das Register aufrechtzuerhalten1Mitte.

B:Der Sensor gibt eine Nachricht zurück

Bedeutung der Meldung: Der Sensor hat den Portrate-Code auf0x06und speichern, um das Register aufrechtzuerhalten1Mitte. inPIN3Sensor zum Boden öffnen und zurücksetzen(Wiederladen)Anschließend wurde die Maschine57600Portrate zur Kommunikation.

Tabelle: Überprüfungstabelle für den Datensatzcode, die entsprechende Datensatzrate und die Reaktionszeit des Sensors

7. Hinweise zur Verwendung:

1: Bitte verwenden Sie 9-24V Gleichstromregulierende Stromversorgung, um den Sensor zu versorgen, um die Stromversorgung mit hoher Leistung wie Sensor und Motor zu vermeiden.

2: Beachten Sie die Stifteigenschaften, können nicht falsch angeschlossen werden, ist es streng verboten, den Ausgangsstift in die positive oder negative Stromversorgungspole anzuschließen.

3: Hersteller behalten Klemmen streng verboten jegliche Verbindung, sonst verursachen Sensoren. Nicht wirksam.

4: Wenn der Sensor so weit wie möglich vom Motor entfernt ist, halten Sie mindestens 80 mm Spalt, um zu vermeiden, dass das Magnetfeld, das durch die Motorwicklung erzeugt wird, den Sensorfehler verursacht.

5: Wenn Sie einen RS-485-Wandler verwenden möchten, verwenden Sie einen aktiven Isolationswandler der industriellen Klasse, nicht einen passiven Wandler der kommerziellen Klasse.

6: Bei der Langleitungssignalübertragung, in der Regel, um die Reflexion und Echo des Signals zu vermeiden, müssen die beiden Enden des Kabels mit dem Anschluss an das Terminal verbunden werden.

Absorptionswiderstand. Der Endwiderstandswert hängt von den Impedanzeigenschaften des Kabels ab und ist unabhängig von der Länge des Kabels.RS-485Allgemein

Verbindungen mit Doppeldraht (abgeschirmt oder nicht abgeschirmt), der Endwiderstand liegt in der Regel zwischen100 bis140Zwischen Ω ist der typische Wert1200；

Die Kapazität wird in der Regel0,1 uF (104)bei der tatsächlichen Konfiguration,PLCoderPCDer PC ist an einem Ende des Kabels angeschlossen, das Kabel

Zwei Endpunkte, nämlich. Nahe und. Ferne, jeder Anschluss an einem Endwiderstand absorbiert, während der Knoten im mittleren Teil

Der Zugang zur Widerstandsabsorption ist nicht möglich, sonst wird es zu Kommunikationsfehlern führen.

8. Bedeutung des Produktcodes:

9: Bestellinformationen: