1. Übersicht:

Der MGS-2443-H16R, der von unserem Unternehmen selbst entwickelt wurde, ist ein magnetischer Orientierungssensor (auch als magnetischer Navigationssensor bezeichnet) für autonome AGV-Fahrzeuge mit magnetischer Navigation. Der MGS-2443-H16R ist eine erweiterte Version unseres Führungssensors, der auf der Grundlage des MGS-2473-H16 (16-Bit-Schaltsignalparallelausgang) die serielle RS-485-Signalübertragung erhöht, die serielle Schnittstelle verwendet eine importierte Hochgeschwindigkeitsoptopkopplung zur elektrischen Isolierung, der Sensor kann mit einem PC oder einer SPS mit einer höheren Geschwindigkeit kommunizieren. Der Sensor wird mit ausländischen importierten hochempfindlichen magnetischen Sensoren und einer integrierten logischen Verarbeitungsschaltung in großem Maßstab hergestellt, mit einer besseren Empfindlichkeit, solange der Sensor das Magnetfeld der Oberfläche detektiert, das höher als 6GS ist, kann die Offset-Detektion durchgeführt werden; Die interne Einstellung verfügt über Kurzschlussschutz und Überspannungsschutz. Schnelle und zuverlässige Kommunikationsreaktionszeiten.

Der Sensor ist auf einem fahrerlosen AGV installiert, der Sensor ist 5-30 mm von der Führungsstreife entfernt, das Auto ist während des Betriebs verschoben, wie z. B. das Auto und die Schiene, der eingebaute 16-Bit-Schalter hat einen oder mehrere Bit-Zustandsänderungen, das System wird verschiedene Anweisungen ausgeben, basierend auf dem Kombinationscode des Sensorschalters, damit das Auto richtig entlang der Schiene fahren kann; Alle 16-Bit-Schalter werden als offene Schaltung mit NPN-Satz-Elektroden ausgegeben, so dass der Benutzer bei Bedarf eine Belastung mit einem bestimmten Schalter mit einem Arbeitsstrom von weniger als 100 mA steuern kann.

Zweitens: MGS-2443-H16R magnetischer Navigationssensor Hauptparameter:

3. Außengröße

4. Pin Eigenschaften

1:20PIN Steckverbinder

2: 8PIN mit Flanschstecker

5: Verkabelung

1: Parallele Signalschnittstelle:

2Serielle Signalschnittstelle

Hinweis:

(1): Die PIN 2-Stromnegatode ist mit dem Controller-Ausgang verkürzt, d. h. Sensor und Controller müssen gemeinsam stehen.

(2): PIN 3 Adressauswahlstift Die Adresse des Sensors ist 1 (0X01), die Portrate ist 19200 (Code 0x02), wenn die Adresse beim Öffnen der Schaltung für den Kunden verwendet wird, um den Adresscode des Registers 0 zu schreiben. Die Portrate ist die Portrate, die dem Code im Register 1 entspricht.

(3): PIN 6 externer +5V-Eingang + 5V-Ausgang des Zugangscontrollers, wodurch der Sensor von dem Controller elektrisch isoliert ist; Wenn der Controller keine +5V-Stromversorgung liefert, kann der Pin an den PIN 5 gekürzt werden, um die +5V-Stromversorgung im Sensor zu nutzen.

Das RS-485 Kommunikationsprotokoll:

(Einer)Wortformat:

Porterrate:9600、14400、19200、28800、38400、57600.

Definition des Wortformats:

Ausgangspunkt:1

Datenbit:8

Prüfung: Keine

Stopp Bit:1

Sensor zwingende Adresse0x01Nicht veränderbar, ursprüngliche Adresse0x02Speichert unter der Adresse0Im Register können Änderungen durch Schreibvorgänge vorgenommen werden.

Der Sensor betrifft nur2Ein Funktionscode(0x03)Lesen des Ausgangssignals des Sensors;0x06Schreiben Sie eine lokale Adresse oder setzen Sie die Portrate.)

(Zwei.)Das Frame-Format lautet wie folgt: (alle Register, die vom Sensor verwendet werden, sind Einbyte-Register)

1:Lesen des Ausgangssignals des Sensors: BittePIN3Erdung, um19200Die Bitrate sendet Leseanweisungen an den Sensor.

A:Host-Nachrichten

Bedeutung der Nachricht: Adresse1 Der Sensor sendet den Befehl, das aktuelle Signal des Sensors aus dem Register zu übertragen0Beginnen, weiterlesen2 Wert eines Registers; Insgesamt zwei Byte Daten. Die letzten zwei Bytes werden für den Host berechnet, und der Sensor überprüft die ersten vier Bytes erneut.

Überprüfen Sie, ob der Code übereinstimmt, senden Sie eine Nachricht an den Host, sonst warten Sie weiter auf den Befehl.

B:Der Sensor gibt eine Nachricht zurück

Bedeutung der Meldung: Der Sensor hat einen rechtmäßigen Befehl erhalten; Berechnen Sie die lokale Adresse, den Funktionscode und die Daten von zwei Bytes zusammen und fügen Sie4 Nach dem Byte an den Host gesendet: Das dritte Byte ist im Sensor1-8Bitschaltzustand, das vierte Byte ist im Sensor9-16Bitschaltzustand, fünftes und sechs Bytes als Verifikationscode, aus den Daten ist bekannt, der Sensor ist derzeit nur das zweite1－8Statt des Magnetfelders0Andere haben kein Magnetfeld erkannt.1.

2:Adresse schreiben: bittePIN3Erdung, um19200Die Bitrate sendet dem Sensor einen Betriebsanweis zum Schreiben.

A:Host-Nachrichten

Bedeutung der Meldung: Der Host ändert die Sensoradresse auf0x02und speichern, um das Register aufrechtzuerhalten0Mitte.

B:Der Sensor gibt eine Nachricht zurück

Nachricht: Der Sensor hat die lokale Adresse geändert0x02und speichern, um das Register aufrechtzuerhalten0Mitte. inPIN3Sensor zum Boden öffnen und zurücksetzen(Wiederladen)Anschließend ist die lokale Adresse0x02;

3:Setzen Sie die Portrate: BittePIN3Erdung, um19200Die Bitrate sendet dem Sensor einen Betriebsanweis zum Schreiben.

A:Host-Nachrichten

Bedeutung der Meldung: Der Host ändert den Bitrate-Code des Sensors auf0x06 (Entsprechende Porterrate115200)und speichern, um das Register aufrechtzuerhalten1Mitte.

B:Der Sensor gibt eine Nachricht zurück

Bedeutung der Meldung: Der Sensor hat den Portrate-Code auf0x06und speichern, um das Register aufrechtzuerhalten1Mitte. inPIN3Sensor zum Boden öffnen und zurücksetzen(Wiederladen)Anschließend wurde die Maschine57600Portrate zur Kommunikation.

Tabelle: Überprüfungstabelle für den Datensatzcode, die entsprechende Datensatzrate und die Reaktionszeit des Sensors

7. Hinweise zur Verwendung:

1: Bitte verwenden Sie 9-24V Gleichstromregulierende Stromversorgung, um den Sensor zu versorgen, um die Stromversorgung mit hoher Leistung wie Sensor und Motor zu vermeiden.

2: Beachten Sie die Stifteigenschaften, können nicht falsch angeschlossen werden, ist es streng verboten, den Ausgangsstift in die positive oder negative Stromversorgungspole anzuschließen.

3: Hersteller behalten Klemmen streng verboten jegliche Verbindung, sonst verursachen Sensoren. Nicht wirksam.

4: Wenn der Sensor so weit wie möglich vom Motor entfernt ist, halten Sie mindestens 80 mm Spalt, um zu vermeiden, dass das Magnetfeld, das durch die Motorwicklung erzeugt wird, den Sensorfehler verursacht.

5: Wenn Sie einen RS-485-Wandler verwenden möchten, verwenden Sie einen aktiven Isolationswandler der industriellen Klasse, nicht einen passiven Wandler der kommerziellen Klasse.

6: Bei der Langleitungssignalübertragung, in der Regel, um die Reflexion und Echo des Signals zu vermeiden, müssen die beiden Enden des Kabels mit dem Anschluss an das Terminal verbunden werden.

Absorptionswiderstand. Der Endwiderstandswert hängt von den Impedanzeigenschaften des Kabels ab und ist unabhängig von der Länge des Kabels.RS-485Allgemein

Verbindungen mit Doppeldraht (abgeschirmt oder nicht abgeschirmt), der Endwiderstand liegt in der Regel zwischen100 bis140Zwischen Ω ist der typische Wert120Ω;

Die Kapazität wird in der Regel0,1 uF (104)bei der tatsächlichen Konfiguration,PLCoderPCDer PC ist an einem Ende des Kabels angeschlossen, das Kabel

Zwei Endpunkte, nämlich. Nahe und. Ferne, jeder Anschluss an einem Endwiderstand absorbiert, während der Knoten im mittleren Teil

Der Zugang zur Widerstandsabsorption ist nicht möglich, sonst wird es zu Kommunikationsfehlern führen.

8. Bestellinformationen: