Schweißroboter umfassen hauptsächlich Roboter und Schweißgeräte. Der Roboter besteht aus dem Körper des Roboters und einem Steuerschrank (Hardware und Software). Schweißgeräte, zum Beispiel Bogenschweißen und Punktschweißen, bestehen aus Schweißstromversorgung (einschließlich ihrer Steuerung), Drahtfördermaschine (Bogenschweißen), Schweißpistole (Klammern) und anderen Teilen. Für intelligente Roboter sollten auch Sensorsysteme wie Laser- oder Kamerasensoren und ihre Steuerungseinrichtungen vorhanden sein.
Wenn das Werkstück während des gesamten Schweißprozesses nicht verlagert werden muss, kann das Werkstück mit einem Klemmgerät auf dem Arbeitstisch positioniert werden, was das einfachste System ist. In der tatsächlichen Produktion müssen jedoch mehr Werkstücke beim Schweißen verschoben werden, so dass die Schweißnaht in einer besseren Position (Geste) geschweißt wird. In diesem Fall können der Schalter und der Roboter getrennt bewegt werden, d.h. der Roboter wird nach dem Schalter verschweißt; Es kann auch eine gleichzeitige Bewegung sein, d.h. ein Schalter auf der Seite des Schalters, ein Roboter auf der Seite des Schweißens, das heißt, der Schalter und der Roboter koordinieren die Bewegung. Zu diesem Zeitpunkt kombiniert sich die Bewegung der Schaltmaschine und die Bewegung des Roboters, so dass die Bewegung der Schweißpistole gegenüber dem Werkstück sowohl die Schweißnahtbahn als auch die Schweißgeschwindigkeit und die Schweißpistole erfüllen kann. Tatsächlich ist die Achse der Schaltmaschine zu diesem Zeitpunkt ein Bestandteil des Roboters geworden, und dieses Schweißrobotersystem kann bis zu 7-20 Achsen oder mehr haben.
Der neueste Roboter-Steuerschrank kann eine Kombination von zwei Robotern mit 12 Achsen koordinierte Bewegung sein. Einer davon ist ein Schweißroboter, der andere ist ein Handhabungsroboter für die Schaltmaschine.