Einführung

1-8Achsen Ethernet/RS232Wirtschaftliche Bewegungsregler

Galil

Der DMC-21x5 Ethernet Motion Controller ist für den Ersatz/Upgrade von Anwendungen entwickelt, die auf der vorherigen Generation des DMC-21x3 basieren. Der DMC-21x5 und der DMC-21x3 haben die gleiche Größe und die gleiche Pin-Anordnung und sind daher mit allen Galil-Verstärkern und -Unterplatten kompatibel, die mit dem DMC-21x3 verwendet werden. Im Vergleich zu den Vorgängern bietet der DMC-21x5 zahlreiche Verbesserungen, darunter:

l

Ethernet 100

Base-T-Kommunikation

lProgrammraum von 4000 x 80 Zeichen1l8Arrayraum von 24.000 ElementenlDMC-Befehlsverarbeitung 20-mal schneller als DMC-21x3DMC-21x5Die Serie Controller hatbisVersionen von Achsen, die als beliebige Kombination von Schritt- oder Servomotoren konfiguriert werden können.1-4Die Größe der Schachtensteuerung ist nur 32 10.8 cm x 17.8 cmund5-8Auch die Größe der Schachtensteuerung ist nur10.8 cm x 27.3 cm. Mit AusleihenBit 8 ARMController,DMC-21x5

Der Controller bietet eine Reihe von erweiterten Funktionen, wie z. B. Geschwindigkeitsvorspeisung und Beschleunigungsvorspeisung.PIDEntschädigung und gleichzeitige Durchführung 2 Multitasking-Programmspeicher für Anwendungen sowie universelle Synchronisierung von Bewegungen mit externen EreignissenI/OWarten Sie. Bewegungsmodi umfassen: Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Positionsfolgung, Punktbewegung, Linien- und Kreisbogeninterpollation, Kontursteuerung, elektronische Getriebesynchronisierung und elektronische Nocken.Mit allenGalil

Genauso wie der Controller

• Intuitive Anweisungen für Buchstaben sowie eine komplette Reihe von Softwarewerkzeugen zur Servoeinstellung und -analyse (z.B.GDKerheblich vereinfacht).DMC-21x5Verwendung.
• Eigenschaftenfür neue wirtschaftliche Anwendungen,1GalilEmpfohlen für die neue GenerationDMC-41x3Serie Controller.Ethernet 10 Base-T
• Hafen;Straße 1 RS232 8 Port, Geschwindigkeit19.2kb.
• DMC-21x5
• fürbisSchachtenkartensteuerung, bei derx = 1,2,3,4,5,6,7,8Achsen.
• Der Anwender kann Servomotoren, Schrittmotoren oder eine beliebige Kombination aus beiden auf den Achsen konfigurieren.Optionale Steckbare Verstärkerkarte für Schrittmotor und maximale Leistung500WEs gibt Pinsel./Bürstenloser Servomotor.Ethernet unterstützt die Kommunikation zwischen mehreren Hauptgeräten und mehreren Geräten. Anwendung und
• I/OGeräte KommunikationTCP/IPundUDP
• Vereinbarung.Empfang bis zu15MHz
• Servo-Encoder Rückkopplungssignale von bis zu
• 3MHz
• Schrittmotor Befehlsausgang.8Advanced mit Geschwindigkeitsspeisung, Beschleunigungsvorspeisung, Integralbegrenzung, Trap-Filter, Low-Pass-Filter
• PID
• Entschädigung.
• Verschiedene Bewegungsmodi: Punktbewegung, Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Kontursteuerung, Linien- und Kreisbogeninterpollation, elektronische Getriebesynchronisation und elektronische Nocken.Bereitstellung von elliptischen Verhältnissen, Winkelverlangsamung, unbegrenzter Zufuhr und Geschwindigkeitsverhältnissteuerung.Multithreaded-Aufgabenverarbeitung, bis zu gleichzeitig
• eine Anwendung.
• Nichtflüchtiger Speicher speichert Anwendungen, Variablen und Arrays.Zwei Satze von Encoder-Feedback-Kanälen pro Servowelle. 8 Eingang und Positivität aller Achsen/Umkehrte Grenzen. 8 Jede Achse kann mit hoher Geschwindigkeit positioniert und verglichen werden.1-4Achsen-Controller zur Verfügung gestellt 16 Straße 16 TTL
• Allgemeiner Eingang undAusgangsweg;5-8Achsen-Controller zur Verfügung gestelltEingangswege undAusgangsweg.
• ICM-20105Lichtisolierung möglich 8 I/O 40 und500 mAHochdruckseitige Ausgabe.DB-28040ErweiterbarStraßensimulationseingänge undEine Zahl.
• I/O；RIO PLCSie können mehr erweitert werden.I/O.1-4Größe der Schachtensteuerkarte:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8Größe der Schachtensteuerkarte:10.8 cm x 27.3 cm.DINEin Schienenmontageanhängig ist optional.Empfangen+5V，
• +/-12V DCEingabe; Einzel9V-48V DCeingegebenDC-DC
• Konverter ist optional.ZusammenarbeitICM-201xxFür jede AchseD