Die CD6040-Antriebsmaschine verwendet die X86 + DSP-Architekturplattform, die den vierachsigen Servoantrieb und den Bewegungsregler in einen Körper kombiniert, um die perfekte Kombination von Antrieb, Steuerung und Roboteranwendungsprozessen zu erreichen, mit hoher Auflösung, hoher Reaktion und hoher Zuverlässigkeit. Unterstützt 4-Achsen-Steuerung, die Programmiersprache BASIC, einfach zu lernen, einfach zu lehren; Die Steuerung von PTP, geraden Linien und Kreisbogenraumkurven in verschiedenen Gesten ist möglich.