3000 Pfund elektrische WinkelPlanetengeräder als Reduktor verwendet werden. Der Vorteil des Planetengetriebes ist, dass es ein kleines Volumen hat, während das verursachte Verzögerungsverhältnis relativ groß ist. Darüber hinaus haben die Zahnräder mehr Kontaktpunkte und eine längere Lebensdauer. Die Winkel müssen oft in einem kleineren Raum installiert werden, also je kleiner, desto leichter, desto besser. Planetengeräder können diese Anforderung erfüllen und gleichzeitig ein größeres Verzögerungsverhältnis erzeugen.